L'origine de Baños se perd pendant la nuit des temps. Il y a persévérance qu'il a été habité par le vetones, prerromanos avec réminiscences Celtiques qui ont été consacrées à l'agriculture principalement et le bétail qui élève transhumante , pour lequel ils utiliseraient le pas naturel de communication que plus tard servira le Romans   pour   construire   la   chaussée   "Vía   de   la Plata". Les preuves les plus antiques qui restent dans cette date de municipalité en arrière de l'époque romaine et touchent à l'existence d'une source d'eaux thermales et de la chaussée romaine. Les auteurs différents qui ont étudié la chaussée Romaine, dénommé Via de la Plata, ils n'ont pas réussi à mettre   dans l'accord dans lequel ce serait le

La chaussée conserve sa disposition dans deux grandes étendues localisées dans les entrées Nord et Sud de la population. La chaussée pavée de l'étendue Nord avec deux kilomètres proches de voyage, c'était objet d'une restauration en 1973. Dans cette étendue où un montée commence à vaincre le port, ils peuvent il fait tourner deux exemples de l'égout. À côté de l'étendue Du sud, à demi kilomètre de la ville, un petit pont d'usine Romaine, appel du Cube, est conservé et il possède une voûte seule de 3.5 mètres de lumière et c'est très réformé.

Pendant le Demi Âge, la Via de la Plata a perdu l'importance économique et, après la Reconquête son traçage servi pour marquer la frontière entre les Royaumes de Castille et León. Plus tard aussi il a été utilisé pour définir les juridictions ecclésiastiques des diocèses de Coria et Plasencia. Ce chemin, Baños devenues une frontalière ville, être produit deux noyaux de population pratiquement unie comme pour leur réalité physique, mais a été différent administrativement. Chaque voisinage a appartenu à Royaume différent, à diocèse différent (raison pour qu'il y a deux temples paroissiaux) et aux messieurs féodaux différents.

La partie qui correspond à la paroisse de Santa Catalina a dépendu du Royaume de Castille, et du Diocèse de Plasencia et propriété de l'époque du Duc de Béjar (Zúñiga), pendant le district paroissial de Santa María formait une partie du Royaume de León, du Diocèse de Coria et de l'Autorité du Marquis de Montemayor. Avec la division provinciale de 1833, Baños est constitué comme une municipalité indépendante. Délicatement en 1959, il est passé au diocèse de Plasencia.

Dans le siècle XVIII, D. José González Laso, évêque de Plasencia, a emporté des travaux importants dans la région. parmi eux la réforme du Balnèaire qui plus tard a été continué par D. Juan de Porras et Atienza, évêque de Coria. De ce temps ils datent le premier bâtiment pour les bains, quelles voûtes de brique toujours restent encore.

Dans le siècle XIX c'était l'époque de fleur principale du termalismo, étant construite un nouveau bâtiment pour la station thermale et un Hôtel . Pour leur microclima spécial, Baños est devenu une destination de vacanciers qui construisent résidences de l'été qui suivent les styles architecturaux du moment.